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Modélisation mécanique et numérique de solutions de référence pour la réponse vibratoire d’une structure multicouche

Publié le : 16 novembre 2023 à 18h25
Réf ABG-117926 Stage master 2 / Ingénieur Durée 5 mois Salaire net mensuel Selon la législation en vigueur. Le traitement des conditions aux limites arbitraires…
ISAT
Nevers (58)
Bourgogne

Développement de Stratégies d’évitement d’obstacles utilisant les cycles limites pour la navigation d’un robot

Publié le : 3 novembre 2022 à 22h21
Une fois l’obstacle passé, le robot quitte le cycle limite et passe à l’obstacle suivant, ou, s’il n’y a plus d’obstacle sur son chemin, il se déplace en ligne…
ISAT
Nevers (58)
Bourgogne

Évitement d’obstacles à l’aide de cycles limites

Publié le : 18 juin 2022 à 5h45
Une fois l’obstacle passé, le robot quitte le cycle limite et passe à l’obstacle suivant, ou, s’il n’y a plus d’obstacle sur son chemin, il se déplace en ligne…
ISAT
Nevers (58)
Bourgogne

Développement d’un algorithme de planification de manœuvres pour les véhicules autonomes dans un contexte autoroutier

Publié le : 29 janvier 2022 à 0h04
Cette architecture est composée des modules en partant de l’élévation des risques, jusqu’au’ au contrôle du véhicule en passant par de la planification et la…
ISAT
Nevers (58)
Bourgogne

Enseignant mécanique et construction mécanique

Publié le : 27 mars 2018 à 8h58
Outre les enseignements liés à la construction mécanique, la personne recrutée aura à assurer également des enseignements en mécanique générale et de la…
ISAT
58000 Nevers
Bourgogne

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